中國工業機器人市場約占全球市場份額的三分之一，有著非常廣闊工業機器人應用市場，但國內機器人市場仍由老牌外資企業主導，諧波減速器作為工業機器人三大基石之一，其高端市場也被國外品牌牢牢把控。工業機器人的核心部件依賴進口，工業機器人精密諧波減速器專用軸承 CSF、SHF 系列則攻克了減速機剛性軸承這一核心零部件領域的難題，填補了國內機器人行業的技術空缺，為國家高端裝備制造業的發展添磚加瓦。今天，小編就給大家講講工業機器人諧波減速器專用軸承特點。
  
  諧波減速機軸承是一種專為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。諧波減速器的這些特點非常符合工業機器人對傳動的要求，所以諧波減速器在工業機器人的應用中是非常廣泛的。
  

  諧波減速機軸承技術特點

  

  1、軸承負游隙精確控制技術

  
  工業機器人諧波減速器專用軸承主要用在機器人的關節部位，所以對軸承的剛性要求比較高，需要承載傾覆載荷，所以軸承出廠前設置好預壓即負游隙，游隙負的多了磨損增加，負的少了，剛性不足。
  

  2、軸承熱處理變形控制技術

  
  通過大批量的試驗驗證，總結一套不同產品型號熱處理的變形量，同時解決盲絲孔熱處理生銹的技術難題。

  3、較高的穩定性

  
  運行3000小時，軸承的剛性降幅在5%以內，軸承精度仍保持不變。
  

  4、滿足軸承剛性前提下降低軸承摩擦力矩的技術

  
  在滿足軸承剛性的前提下，較低的摩擦力矩可以減少工業機器人在工作過程中的機械損耗，提高傳遞效率。
  

  5、軸承的密封性技術

  
  軸承裝在密封的空間，內部填充大量的油脂，運轉過程中出現發熱導致內部壓力增大，現有的標準型號的油封不能滿足使用，容易出現漏脂現象，根據這種工況研發一種專用的機器人軸承密封。
  
  洛陽薄壁精密軸承有限公司生產的諧波減速器軸承，無論從設計還是制造水平，已完全達到行業水平。軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產品的制造工藝日趨完善、成熟，產品質量日趨穩定。在市場中深受客戶好評。